Cobots houden de belofte om de efficiëntie en kwaliteit van
mensenwerk te verhogen, brengen grotere betrouwbaarheid, consistentie en
precisie voor een verscheidenheid aan fabricage- en montagebewerkingen. Maar zijn
deze potentiële voordelen van toepassing op alle gebruikers?
Collaboratieve robots (cobots) zijn pas relatief recent
geïntroduceerd en vertegenwoordigen tegenwoordig het snelst groeiende gebied
van robotica. Door de noodzaak voor beschermende hekken te elimineren, bieden
cobots een ruimtebesparende installatie naast mensen - een belangrijke
overweging op veel locaties, waar vloeroppervlak schaars is. Door eenvoudige
programmering en eenvoudige systeemconfiguratie zijn ze gemakkelijk te implementeren
en te her implementeren. En er is het potentieel om niet alleen de eenvoudige
en repetitieve taken uit te voeren om de productie-efficiëntie te verhogen,
maar ook de flexibiliteit en aanpasbaarheid om meer specialistische taken aan
te pakken.
Verschillende industrieën zoals verpakkingen,
voedingsmiddelen en dranken, fast moving consumer goods en farmacie stellen
allemaal hoge eisen aan automatiseringssystemen. Voor cobots kan dat een
vereiste betekenen voor een aantal zeer specifieke features. Dit roept de vraag
op: 'is het altijd mogelijk om de eenvoud van programmeren en instellen die
veel cobots beweren te bieden, te combineren met de precisie-eisen die veel
toepassingen vereisen?'
Het was niet ongebruikelijk dat eindgebruikers ontdekten dat
het antwoord op de vragen 'nee' was. Dit kan de toepasbaarheid van de cobot
beperken tot een beperkt aantal taken, mogelijk ook de mogelijkheden voor
herschikking beperken en uiteindelijk het rendement op de investering
beïnvloeden.
Met de MELFA ASSISTA-cobots heeft Mitsubishi Electric
voortgebouwd op haar ervaring in industriële robots om een cobotassortiment te
ontwikkelen dat de echte werelduitdagingen van verschillende toepassingen en
sectoren aanpakt. Het erkent dat eenvoudige bediening en programmeergemak als
vanzelfsprekendheid moeten worden beschouwd, maar zonder de precisie te
beïnvloeden.
Mitsubishi Electric heeft een nieuwe handgestuurde
leerstrategie ontwikkeld, waarbij de cobotarm eenvoudig naar de gewenste
positie wordt bewogen. Operators drukken vervolgens op een enkele knop op het
leerpaneel op de arm en de positie wordt toegevoegd aan het robotprogramma.
Door dit te combineren met een intuïtieve, aanraakgevoelige, grafische
programmeertool - RT VisualBox - wordt het eenvoudiger om geavanceerde
applicaties te bouwen zonder enige programmeerkennis.
Hoe zit het echter met de vereisten van verschillende
industrieën?
Bij food & beverage is hygiëne bijvoorbeeld een
belangrijke overweging. MELFA ASSISTA cobots zijn geconstrueerd met gladde,
gebogen oppervlakken die gemakkelijk te reinigen zijn en vuilophoping
voorkomen, terwijl een voedselveilig H1-vet een optie is op alle gewrichten,
inclusief het tandwiel.
Voor delicate en precieze taken in de farmaceutische
productie bieden MELFA Assista cobots een herhaalnauwkeurigheid van ± 0,03 mm,
dichtbij die van Mitsubishi Electric's industriële robots (± 0,02 mm). Ze
kunnen gemakkelijk worden gecombineerd met vision-technologie, waardoor ze
ideaal zijn voor gebruik in toepassingen die alles omvatten, van het doseren,
mengen en tellen tot het afgeven, inspecteren en markeren van medicijnen.
Dit nauwkeurigheidsniveau is belangrijk in veel
assemblagetoepassingen in verschillende industriële sectoren, maar het vermelde
cijfer voor de meeste cobotontwerpen is in de orde van ± 0,1 mm. De hogere
nauwkeurigheid van de MELFA ASSISTA-robots blijkt al nuttig in veel
toepassingen, ook in de automobielsector.
Sommige eindgebruikers hebben ook gemeld dat de
snelheidsbeperkingen van cobots, hoewel een belangrijk veiligheidskenmerk, het
bereik van hun bruikbaarheid verkleint. Het maakt het moeilijker om de
technologie opnieuw in te zetten in andere delen van een fabriek om het
rendement op de investering te maximaliseren. Dit is iets wat Mitsubishi
Electric heeft aangepakt met de MELFA ASSISTA, die een werkingsmodus met hoge
snelheid biedt voor wanneer hij niet naast mensen werkt - wat betekent dat hij
kan worden gebruikt als een standaard industriële robot.
Zowel de initiële installatie als de eventuele
daaropvolgende herschikking van de cobot wordt ondersteund door de opname van
een Digital Twin in het aanbod van Mitsubishi Electric. Met RT VisualBox en RT
Toolbox3-software kunnen gebruikers simuleren en bewijzen dat de cobotoperatie
aan de verwachtingen voldoet, zonder dat het live-systeem beschikbaar is. Zelfs
wanneer een cobot enige tijd in bedrijf is na SAT, kan met de Digital Twin de
werking, prestaties en precisie van de MELFA Assista offline verder worden
afgestemd. En als de Digital Twin de verbeteringen bevestigt die zijn
aangebracht in de parameters en het programma, kunnen de wijzigingen worden
geüpload en gebruikt in de echte fabriek. Dit alles kan zonder lange
stilstandtijden of enig risico voor de productie in de fabriek.
Met al deze functies bieden de MELFA ASSISTA-cobots van Mitsubishi Electric niet alleen optimale assistentie voor het menselijke personeel, maar ook het hoogst mogelijke rendement op de investering.
e-mail: info@engineeringshop.nl
