Mitsubishi Electric heeft zijn aanbod van MELFA articulated
arm en SCARA-robot uitgebreid met een reeks Delta robots.
Mitsubishi zegt dat de nieuwe robots haar "bekroonde
servotechnologie" combineren met de nieuwste mechanica van e-F@ctory
Alliance-partner Codian Robotics.
Met Mitsubishi Electric als een van s ’werelds grootste
leveranciers van compacte industriele robots en Codian marktleider op Delta
mechanica, zorgt deze combinatie voor betrouwbare prestaties en snelle pick and
place oplossingen. Met als voordeel een
simpele setup en programmering voor de klant.
Codian Robotics heeft pionierswerk verricht op het gebied
van innovaties in parallelle kinematische (delta) robottechnologie en toegepaste
materialen om een van de breedste productreeksen in de industrie te
produceren.
Het bedrijf heeft het gebruik van materialen zoals
koolstofvezel, titanium en geanodiseerd aluminium, roestvrij staal en
kunststoffen gestimuleerd en levert oplossingen die voor elke toepassing de
optimale sterkte / gewichtsverhouding bieden.
De lichtere onderdelen komen uiteraard de snelheid ten
goede, terwijl de corrosiebestendige opties kunnen voldoen aan de behoeften van
hygiënegevoelige toepassingen.
De combinatie van Codian’s uitwisselbare componenten met de hoogstaande
servo oplossingen van Mitsubishi Electric biedt de gebruikers een schaalbare
oplossing die eenvoudig en kosteneffectief is te integreren met verschillende
besturingsplatformen.
Machinebouwers kunnen ervoor kiezen om een
delta-robotoplossing op te bouwen rond de Mitsubishi Electric MELSEC PLC's of
MELFA-robotbesturingen.
Door gebruik te maken van de PLC optie, kunnen gebruikers
profiteren van de iQ Monozukuri Handling-oplossing. Dit is een suite die
Mitsubishi Electric iQ-R-serie PLC combineert met servo's, HMI's en een
handlingapplicatiepakket en besturingsprogramma.
Op deze manier configureert iQ Monozukuri Handling de mobiliteit
en functionaliteit van de Delta robot.
Deze oplossing biedt een economisch en flexibel systeem,
omdat algemene automatiseringscomponenten kunnen worden gebruikt en de Delta-robotbesturing
kan worden geïntegreerd met andere delen van de procesbesturing.
Aan de andere kant kunnen machinebouwers profiteren van de
speciale MELFA-robotbesturingen van Mitsubishi Electric en de Delta robot
programmeren met behulp van de krachtige Mitsubishi Electric
RT-Toolbox-software. Dit gebruikt dezelfde programmeermethodiek als een
traditioneel robotsysteem, aangezien het dezelfde platformtool is die wordt
gebruikt voor het programmeren van de reeksen articulated arm- en SCARA-robots
van Mitsubishi Electric.
Oplossingen kunnen worden gebaseerd op de Codian D2- of
D4-reeksen robots. D2-robots worden aangeboden in twee of drie assen, met
maximale snelheid van 250 picks per minuut, een laadvermogen tot 100 kg en een
maximale werkomvang van 1500 x 430 mm, afhankelijk van het model. Ze zijn
ideaal voor pick-and-place-toepassingen waar hoge snelheid vereist is.
Waar hoogwaardige pick-and-place moet worden gecombineerd
met ultieme veelzijdigheid, worden Codian D4-robots aangeboden in drie of vier
assen, met maximale snelheid van 200 picks per minuut, een laadvermogen tot 35
kg en een werkbereik tot 1600 x 350 mm .
Deze Delta-robotoplossingen bieden lage total cost of
ownership en bieden een laag geluidsniveau van minder dan 68 decibel, wat
"een comfortabele werkomgeving" garandeert.
Ze zijn standaard verzegeld volgens IP65, waardoor het
binnendringen van stof en water wordt voorkomen en bescherming bieden tegen
lagedrukwaterstralen vanuit elke richting met een optie voor IP69K voor gebruik
in voedsel- en dranktoepassingen.