Mitsubishi Electric heeft een nieuwe veiligheidsoptie “MELFA SafePlus” voor haar industrierobots uit de MELFA F-serie ontwikkeld. De nieuwe technologie beperkt de snelheid, het bewegingsbereik of het koppel van de robot zodra de veiligheidssensoren worden geactiveerd, waardoor operators dicht bij een bewegende robot kunnen werken.
In de huidige flexibele productieomgevingen werken mensen en robots steeds vaker naast elkaar. Dankzij de geïntegreerde veiligheidsoplossing van Mitsubishi Electric kunnen fabrikanten de productiviteit verhogen en de samenwerking tussen mens en machine verbeteren, want hierdoor kan de robot onder strikte beperkingen blijven doorwerken terwijl medewerkers in zijn werkcel komen.
De nieuwe “MELFA SafePlus” oplossing voor controllers uit de F-serie regelt de drie voornaamste veiligheidsfuncties.
De geactiveerde snelheidsbegrenzing beperkt de snelheid van de robot tot onder 250 mm/s, waardoor hij met een veilige snelheid kan doorwerken terwijl operators aanwezig zijn, bijv. om materiaal in of uit te laden. Er kunnen twee verschillende zones met andere snelheidsbeperkingen worden ingesteld, zodat de robot zijn gedrag op de waarschijnlijke nabijheid van de operator kan afstemmen.
Het beperkte werkbereik voorkomt dat de robot binnen zijn werkcel op de werkplek van de operator komt. Het veiligheidssysteem bewaakt de positie van de robotarm op vier punten en zodra het aanstaat, verhindert het systeem dat deze punten een vooraf gedefinieerd vlak verlaten.
De koppelbewaking regelt de snelheid en beweging van de robot om het geschatte koppel op zijn gewrichten onder een eerder vastgestelde limiet te houden. Het werkelijke koppel op de gewrichten wordt continu bewaakt en de robot wordt direct gestopt zodra hij deze limiet overschrijdt. Hierdoor zal de robot veilig stoppen als hij een operator raakt, wat tevens de apparatuur beschermt.
Alle robots uit de F-serie hebben bovendien een Safe Torque Off en Safe Stop-functie, waardoor de motorstroom wordt onderbroken en de robot stopt als een fout optreedt. Hierdoor wordt het risico van een botsing met apparaten in de omgeving en andere onderdelen vrijwel nul.
Alle nieuwe veiligheidsfuncties kunnen met tweekanaals veiligheidsinputs worden getriggerd, maar ook gemakkelijk en veilig in veiligheidssystemen worden geïntegreerd die door een veiligheids-PLC worden aangestuurd. De nieuwe veiligheidsoplossing voor de hard- en software van de F-serie is ontwikkeld en gecertificeerd volgens een hele reeks veiligheidsnormen, waaronder EN ISO 10218-1 (industrierobots), EN ISO 13849-1 (machineveiligheid), EN62061 / IEC61508 (functionele veiligheid) en EN61800-5-2 (veiligheidsfunctie aansturing).
Mitsubishi Electric's RV-F-serie robots met 6-assen zijn leverbaar met werkbereiken van 504 tot 1503 mm en draagvermogens van 2 tot 20 kg. Het productgamma van de Scara RH-F-serie robots omvat modellen van 1 tot 20 kg met een max. armbereik van 1000 mm. Hun hoge snelheid en gemakkelijke integratie met zichtsystemen en andere apparatuur maakt hen bij uitstek geschikt voor allerlei hef- en positioneringswerkzaamheden in autofabrieken, maar ook in de levensmiddelen- en verpakkingsindustrie.
“De uitstekende snelheid, nauwkeurigheid, connectiviteit, flexibiliteit en kosteneffectiviteit van de Mitsubishi Electric F-serie zorgt nu al dat onze robots voor andere taken en in nieuwe industrieën kunnen worden ingezet. Het nieuwe optionele veiligheidsconcept “MELFA SafePlus is een uitbreiding van de bestaande reeks veiligheidsvoorzieningen, waardoor klanten hun medewerkers en robots op dezelfde productielijnen kunnen integreren op minder ruimte, met minder kosten en een hogere totale productiviteit. Als een medewerker bijvoorbeeld handmatig producten in de robot moet schuiven, kan de uitvaltijd fors worden verminderd doordat de robot door de MELFA SafePlus-functie niet meer gestopt en opnieuw gestart hoeft te worden.”
