De SafePlus-optie helpt honderden industriële robots om te zetten in coöperatieve oplossingen
Collaboratieve en coöperatieve robotoplossingen die samenwerken met mensen nemen toe, omdat ze operators op de fabrieksvloer kunnen ondersteunen en hun output kunnen verbeteren. Mitsubishi Electric heeft de beschikbaarheid van deze technologie aanzienlijk verhoogd met de release van het MELFA SafePlus robotveiligheidssysteem. Met deze nieuwste optie kan elk van de meer dan 160 MELFA FR-serie intelligente industriële robotmodellen worden omgezet in een coöperatief systeem.
Belangrijke kenmerken van de SafePlus-optie zijn onder meer robotpositionering en bewakingsfuncties, evenals de AIRSKIN®-afdekking van Blue Danube Robotics, een drukgevoelige veiligheidshuid die verder helpt de kracht van de robot te verminderen en te stoppen als er een botsing optreedt.
Terwijl de interacties tussen mens en machine steeds geavanceerder en populairder worden, moeten robots veilig kunnen samenwerken met menselijke operators in een ongekooide omgeving. Om dit te bereiken, moeten coöperatieve robots elke inbraak in hun werkgebied onmiddellijk detecteren en zich dienovereenkomstig aanpassen, hetzij vertragen of stoppen. Het verwijderen van beschermkappen draagt bij aan het maximaliseren van de beschikbare fabrieksruimte en verhoogt de productiviteit voor individuele productiecellen
De nieuwste MELFA SafePlus-oplossing biedt een aantal nieuwe functies om het veiliger, eenvoudiger en efficiënter te maken bij het transformeren van de industriële robots van Mitsubishi Electric in coöperatieve machines die geen veiligheidskooien meer nodig hebben. De technologie kan worden toegepast op zowel de horizontale SCARA als gelede armrobots die in een breed scala van industrieën worden gebruikt.
De MELFA SafePlus-oplossing van Mitsubishi Electric omvat veiligheidscontrolefuncties waarmee de robot zich aan verschillende omstandigheden kan aanpassen. Robots die SafePlus implementeren, kunnen bijvoorbeeld bepaalde operationele gebieden vermijden wanneer ze door mensen worden bezet (Limited Range Control), stoppen (Safe Stop) of hun snelheid verlagen wanneer menselijke operators in de buurt zijn (Reduced Speed Control) zodra het gebied vrij is, de robot kan terugkeren naar zijn normale werking op hoge snelheid.
Verdere verbeteringen hebben de mogelijkheden van de robots vergroot om veilig dicht bij de mens te werken en met andere ruimtebeperkingen kan MELFA SafePlus nu samenwerking tussen mens en machine naar een nieuw niveau brengen. Als gevolg hiervan wordt het aantal noodstops verminderd en de uptime van de machine gemaximaliseerd, wat de productiviteit positief beïnvloedt.
Verhoogde betrouwbaarheid en flexibiliteit
De nieuwste versie van SafePlus biedt meer dan functies voor veiligheidsbewaking en botsdetectie, die van fundamenteel belang zijn voor coöperatieve operaties. Bewerking van veiligheidslogica, bewaking van snelheid en positionering dragen bij aan hogere veiligheidsprestaties.
De positiebewakingsfunctie regelt niet alleen de positie van de robot, maar ook externe bewegingen in maximaal acht aangewezen gebieden rond de machine. Hierdoor kan de robotarm zijn gedrag in realtime aanpassen op basis van wat er in de buurt gebeurt. De robot kan bijvoorbeeld zijn snelheid verlagen, niet naar het obstakel toe bewegen of stoppen.
Voorheen stond SafePlus de robot toe zijn snelheid te verminderen wanneer operators aanwezig waren door een snelheidsbewakingszone te definiëren met gelijke x, y en z veiligheidsafstanden, het is nu mogelijk om asymmetrische gebieden te creëren, waar de veiligheidsafstanden verschillen. In feite vormen objecten die in richtingen liggen waar de robot niet beweegt geen obstakel. Daarom kunnen de veilige afstanden in deze richtingen worden geminimaliseerd, waardoor de noodstoptijd op veilige wijze wordt verminderd en toepassingen in nauwere ruimtes mogelijk zijn.
Bovendien hebben eindgebruikers de flexibiliteit om eenvoudig veiligheidssystemen te bouwen en te gebruiken die op hun beoogde toepassingen zijn afgestemd. Veiligheidsbewakingsvoorwaarden en bedrijfsparameters kunnen rechtstreeks in de robotcontroller worden geconfigureerd, zonder dat specifieke veiligheids-CPU's nodig zijn.
Mitsubishi Electric heeft ook het aantal dubbele veilige I / O-ingangen en -uitgangen in het systeem verhoogd, wat heeft bijgedragen aan het creëren van betrouwbaardere en flexibelere veiligheidssystemen.
Aanraakgevoeligheid vergroten
Naast de nieuwe functionaliteit in SafePlus heeft Mitsubishi Electric ook de functies voor veiligheidsbewaking en botsdetectie geoptimaliseerd.
De veiligheidsmaatregelen die door SafePlus worden gebruikt, zijn gecertificeerd door de toonaangevende onafhankelijke en onpartijdige certificeringsinstantie, TÜV SÜD, om te zorgen voor naleving van internationale IEC- en EN-normen, zoals EN 61800-5-2 over veilige beweging en EN 60204 over veiligheidsstop. Deze tests door derden, getuigen van de toewijding van Mitsubishi Electric om zijn klanten hoogwaardige, betrouwbare oplossingen te leveren.
Het bedrijf heeft ook de mogelijkheden voor botsdetectie van het systeem verbeterd door AIRSKIN-veiligheidskussens toe te passen op zijn robots uit de FR-serie die integreren met SafePlus. De oplossing, in overeenstemming met ISO 13849 (PLe) en IEC 62061 (SIL3) veiligheidsnormen, heeft een zachte structuur, ontworpen om de impact van de bewegende robotarm te verminderen.
Daarnaast kunnen verschillen activiteiten worden geprogrammeerd als veiligheidssensoren op het oppervlak van de deksel enige druk detecteren door bv een botsing met een object.
Barry Weller, productmanager bij Mitsubishi Electric, zegt: "De FR-serie van Mitsubishi Electric biedt hoge prestaties voor industriële toepassingen. Door deze te combineren met MELFA SafePlus kunnen gebruikers deze robotarmen gebruiken voor nieuwe taken en ze in meer omgevingen gebruiken
"Onze nieuwste veiligheidsoplossing is een grote stap voorwaarts voor veilige, geautomatiseerde, coöperatieve werktoepassingen. Door meer flexibiliteit, betrouwbaarheid en gebruiksgemak te bieden, helpt onze technologie fabrikanten hun productiviteit en uptime te verhogen, zelfs in krappe ruimtes, door het promoten van een veiligere en productievere interactie tussen mensen en robots. "
De engineeringshop.nl en de engineers van Mol Industriële automatisering helpen je graag mocht je vragen hebben over de toepassing van een MELFA robot in jou aplicatie.
Robin Mol
robin.mol@mol-ia.nl
0229-714212
%20armen%20van%20Mitsubishi%20Electric){kind=link}