R04CPU

Mitsubishi R04CPU – MELSEC iQ-R PLC CPU

De Mitsubishi R04CPU is een programmeerbare CPU-module voor het modulaire MELSEC iQ-R-platform. De CPU is bedoeld voor snelle machine- en installatiebesturing en combineert een programmacapaciteit van 40K steps met een basis-instructieverwerking van 0,98 ns.

De R04CPU ondersteunt naast standaard PLC-besturing ook geïntegreerde functies voor datalogging, databasegebruik, communicatie, real-time monitoring en synchronisatie tussen iQ-R-modules.

Belangrijkste specificaties

Serie	MELSEC iQ-R
Type	Programmable Controller CPU
Model	R04CPU
Programmacapaciteit	40K steps
Programmageheugen	160 KB
Device / label memory	400 KB
Datageheugen	2 MB
Maximaal aantal I/O-punten	4096 punten (X/Y)
Besturingsmethode	Stored program cyclic operation
I/O-besturing	Refresh mode, met ondersteuning voor direct access I/O (DX/DY)

Verwerkingssnelheid

LD-instructie	0,98 ns
MOV-instructie	1,96 ns
Floating-point addition	9,8 ns
Structured Text IF	1,96 ns
Structured Text FOR	1,96 ns
PC MIX performance	419 instructies/µs

Programmering

De R04CPU ondersteunt de standaard programmeertalen van het MELSEC iQ-R-platform:

• LD – Ladder Diagram;
• ST – Structured Text;
• FBD – Function Block Diagram;
• SFC – Sequential Function Chart;
• Function Blocks (FB);
• system-, local- en global-label programming.

Ondersteunde program execution types zijn initial, scan, fixed scan, event execution en standby.

Interfaces

USB	High-speed USB 2.0 (Mini-B)
Ethernet	100BASE-TX / 10BASE-T
CC-Link IE Field Network Basic	Via ingebouwde Ethernetinterface
SD-geheugenkaart	Ondersteund
Extended SRAM cassette	Ondersteund

Geïntegreerde functies

De R04CPU beschikt standaard over diverse functies die normaal gesproken extra engineering of aanvullende hardware kunnen vragen.

• multiple interrupt;
• standard PID control;
• interne database;
• memory dump;
• data logging;
• real-time monitor;
• security-functies;
• inter-module synchronization;
• SLMP communication;
• Simple CPU communication;
• ingebouwde webserver.

Interne database en datalogging

De R04CPU ondersteunt een interne database waarmee bijvoorbeeld recipe- en productiegegevens rechtstreeks binnen het PLC-systeem kunnen worden beheerd. Databasegegevens kunnen op een SD-geheugenkaart worden opgeslagen en vanuit externe toepassingen worden benaderd.

Daarnaast kan de CPU productiedata loggen zonder dat hiervoor direct een afzonderlijk datalogging-systeem nodig is.

Inter-module synchronisatie

Binnen een MELSEC iQ-R-systeem kunnen verschillende modules worden gesynchroniseerd met de programma-uitvoering van de CPU. Hierdoor kunnen I/O-, motion- en andere gespecialiseerde functies nauwkeurig op elkaar worden afgestemd.

Geheugenuitbreiding

De R04CPU ondersteunt een Extended SRAM cassette voor uitbreiding van het device- en labelgeheugen.

Daarnaast is de CPU geschikt voor een battery-less option cassette. Daarmee kunnen latch device- en labelgegevens zonder batterij worden behouden, waardoor periodieke batterijvervanging voor deze gegevens kan vervallen.