Special: Sensorloos positioneren met Mitsubishi
Mitsubishi Positioneren zonder Encoder – FR-E800 + EM-A Motor
Met de EM-A servomotoren en de Mitsubishi FR-E800 frequentieregelaar kun je nauwkeurig positioneren zonder encoder. Ideaal voor pick-and-place, indexeertafels, transportsystemen en compacte machines.
Download de brochure (PDF)Wanneer kies je voor EM-A + FR-E800 (sensorloos positioneren)?
✔ Geschikte toepassingen
- Indexeertafels
- Pick & place (basis)
- Positiebewegingen onder ±1.8° nauwkeurigheid
- Bewegingen zonder absolute encoder
- Compacte machines met beperkte bekabeling
❌ Minder geschikt voor
- Hoge dynamiek met nauwkeurigheid < 1°
- Complexe cams of synchronisatie-patronen
- Multi-axis motion met koppeling
- Machineveiligheid die absolute feedback vereist
Wat levert een EM-A + FR-E800 oplossing concreet op?
Met een EM-A motor in combinatie met een FR-E800 frequentieregelaar kun je in veel gevallen de encoder, encoderkabel en extra hardware achterwege laten. Dat scheelt niet alleen in hardwarekosten, maar ook in engineering, bekabeling en storingsgevoeligheid.
Voorbeeldberekening – per as
Onderstaande bedragen zijn een praktijkvoorbeeld uit een realistisch machineproject voor een oplossing met een motor van 0,75Kw.
- Servo-oplossing (motor + versterker + encoder + kabels): ± €1.671,-
- EM-A + FR-E800 (sensorloos positioneren): ± €1.098,-
Directe hardwarebesparing per as: ± €573,- dit is 35% besparing op de hardware kosten.
Heeft de machine bijvoorbeeld 4 assen? Dan loopt dat in dit voorbeeld al op tot ongeveer €2.292,- per machine aan hardware alleen.
Meer achtergrond & volledige berekening
In onze blog laten we een volledig rekenvoorbeeld zien: Mitsubishi positioneren zonder encoder – zo veel kun je besparen .
Hoe werkt het?
De EM‑A motor gebruikt PM sensorless vector control. In combinatie met de FR‑E800 levert dit verrassend nauwkeurige positionering — zonder feedback.
🔹 Motor wordt automatisch herkend via Pr.71 = 1140
🔹 Geen tuning vereist dankzij ingebouwd algoritme
🔹 Geen encoder = minder bekabeling en lagere kosten
🔹 Eenvoudig instelbaar via FR Configurator2
Download Quick Start Guide (PDF)
Belangrijke Parameterinstellingen
| Parameter | Waarde | Beschrijving |
|---|---|---|
| Pr.71 | 1140 | EM-A motor selectie |
| Pr.800 | 13 / 14 | Positionering of Hybrid control |
| Pr.183 | 23 | MRS = Servo ON |
| Pr.998 | 3044 | RPM als monitor |
| Pr.1220 | - | Point table |
Download Parameter PDF
